北伐途中，魏延总是身先士卒，他的勇猛让魏军闻风丧胆。
一次战役中，蜀军被敌军包围，魏延单枪匹马冲入敌阵，如入无人之境，硬是杀出一条血路带领蜀军突围。
随着战事推进，魏延逐渐理解诸葛亮谨慎用兵的道理。
他与诸葛亮配合越发默契，在战场上屡立战功。
无论是山地战还是平原交锋，魏延总能依据地势巧妙布阵，蜀军在他的协助下多次重创魏军，一步步向着中原挺进，离兴复汉室的梦想越来越近。
魏延来到祁山一带，此处魏军已严阵以待。
他仔细观察地形后，向诸葛亮献策道：
“丞相，此地山谷众多，可佯装败退，引魏军入谷，再以火攻之。”
诸葛亮沉思片刻后点头同意。
于是，蜀军依计行事。
魏延率领部分兵力前去诱敌，边打边撤。
魏军将领郭淮、费瑶见蜀军后退，以为有机可乘，便率大军追进山谷。
待魏军深入后，蜀军在山上投下火把，一时间火势熊熊。
魏军大乱，四处逃窜。
魏延看准时机，率军冲出，高呼：
“今日便是尔等覆灭之日！”
他手持长刀，冲入敌群，魏军将士皆畏惧其勇猛。
郭淮、费瑶试图组织抵抗，却被魏延寻得破绽，一刀斩落郭淮首级。
费瑶见状大惊失色，转身欲逃，被蜀军士兵乱刀砍死。
此役蜀军大获全胜，缴获无数军械粮草。
魏延再次立下赫赫战功，军中将士皆对他钦佩不已。
而蜀汉的北伐大业也因为这一场胜利向前迈出了坚实的一步。
魏延得胜回营，诸葛亮亲自出帐迎接，赞曰：
“文长此功，堪比昔日博望坡之火。”
魏延拱手谦逊道：
“全凭丞相妙算，末将只是奉命行事。”
然魏军经此大败，魏明帝曹睿震怒，调司马懿前来抵御蜀军。
司马懿深知魏延善战，于是设下毒计。
他派人散布谣言于蜀军营内，言说魏延拥兵自重，早有谋反之心，妄图离间魏延与诸葛亮及众将士关系。