阮小二手持钢刀，跳上凌振的战船，大喝一声：“凌振，你已无路可逃，乖乖束手就擒吧！”凌振奋力抵抗，怎奈寡不敌众，最终被阮小二生擒。
凌振被押解上梁山，心中满是愤怒与不甘。他觉得自己身为朝廷命官，却被这些草寇所擒，实在是奇耻大辱。他暗自做好了赴死的准备，以为自己此番性命不保。
没想到，宋江听闻凌振被擒，亲自来到关押之处。宋江见到凌振后，立刻上前为其解开绳索，言辞恳切地说道：“凌将军，久仰大名，今日冒犯，实在是迫不得已。我等梁山好汉，皆是被这世道逼得走投无路，才聚义于此，只为替天行道，救百姓于水火。如今朝廷昏暗，奸臣当道，将军一身本领，却为奸臣所用，实在是可惜。若将军能留在梁山，与我等一同为百姓谋福祉，那才是真正的英雄所为。”
凌振冷哼一声，说道：“哼，你们这些草寇，少在这里花言巧语。我乃朝廷命官，岂会与你们同流合污！”
此时，已归顺梁山的呼延灼副将彭玘走上前来，说道：“凌将军，我与呼延灼兵败后被擒，起初也不愿归降。但在梁山这段时间，我看到宋公明哥哥等人皆是忠义之士，他们所作所为，无不是为了百姓。在这里，兄弟们之间相互扶持，情同手足。如今我们身处这般境地，若能与梁山众人携手，或许能为国家和百姓做些实事。”
凌振听了，心中有所触动，但仍心存疑虑。他沉思片刻，说道：“容我再考虑考虑。”
经过几天的观察和思考，凌振看到梁山众人相处融洽，对待百姓友善，且宋江确实心怀天下，于是决定归顺梁山。
加入梁山后，凌振全心全意地投入到火炮制造与改良之中。他将自己的精湛技艺毫无保留地传授给梁山的工匠们。在多次战役中，凌振的火炮都发挥了巨大作用。
攻打曾头市时，曾头市的防御工事坚固，他们不仅有高大厚实的城墙，还有严密的防守布局，梁山军队久攻不下。
凌振亲自指挥火炮，他仔细观察曾头市的城墙结构和防御弱点，调整火