巷道施工中常用的机械包括掘进机（如岩石掘进机、半煤岩掘进机等）、连续采煤机、皮带输送机、刮板输送机、通风设备以及支护设备等。这些机械设备共同协作，形成机械化作业线，以提高巷道施工的速度和效率。
皮带输送机和刮板输送机在巷道施工中的主要区别有：
结构：皮带机由驱动滚筒、输送带等组成；刮板机由刮板链、溜槽等组成。
原理：皮带机通过皮带传动运行；刮板机通过链条传动运行。
适用场合：皮带机适用于倾斜角度较小的煤层；刮板机适用于坚硬地层和倾斜角度较大的煤层。
皮带输送机和刮板输送机在结构上的差异具体体现在以下几个方面：
一、主要组成部件
皮带输送机：主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、储带装置、制动装置等组成。有些皮带机还会增设推板、侧挡板、裙边等附件，以满足各种工艺要求。
刮板输送机：由传动装置、刮板链、溜槽、保护装置、紧链装置、推移装置、挡煤板和铲煤板等主要部分组成。根据溜槽布置方式和结构可分为并列式及重叠式；按链条数目分为单链、双边链、双中心链和三链等。
二、结构特点
皮带输送机：
结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机等多种形式。
输送带有橡胶、帆布、pvc、pu等多种材质可选，除了用于普通的输送外，还可耐油、耐腐蚀等有特殊要求的物料输送。
刮板输送机：
机身矮，结构紧凑，强度高，可弯曲，运输能力不受负载的块度和湿度的影响，沿输送机全长可任意位置装煤。
能用于爆破装煤的工作面，作为采煤机沿工作面牵引行走的轨道和导向装置，以及作为拉移液压支架的支点。