安悦澄作为前两季的常驻嘉宾，经验丰富，主动站出来和大家分享她前两季应对类似任务的心得。她一边说着，一边拿起一根竹子比划：“我们可以先把这些竹子用藤蔓紧紧捆绑，做成浮桥的主体，这样能保证足够的浮力。”程沐风则在一旁补充：“没错，而且连接处一定要加固，不然在海上很容易散架。”其他嘉宾纷纷点头表示赞同，在他们的带领下，大家迅速分工合作。
林晓和林悦负责收集竹子，程沐风凭借出色的体力，搬运着沉重的材料，安悦澄则和另一位嘉宾一起寻找坚韧的藤蔓。在寻找藤蔓的过程中，安悦澄不小心被树枝划伤了手臂，程沐风心疼不已，立刻放下手中的活，从背包里拿出医药包，小心翼翼地为她清理伤口、包扎。安悦澄看着程沐风专注的样子，心中满是感动，轻声说：“我没事，别耽误任务。”程沐风却坚持道：“伤口不处理好容易感染，还是先弄好再说。”
处理好伤口后，两人加快速度，很快就带着藤蔓回到集合点。在大家齐心协力的努力下，浮桥终于搭建完成。众人小心翼翼地踏上浮桥，向着对面的小岛进发。可刚走到一半，浮桥突然剧烈摇晃起来，原来是海水的流速突然加快，对浮桥造成了巨大的冲击。
关键时刻，安悦澄大声喊道：“大家别慌，保持平衡，慢慢往前走！”程沐风也在前面稳住浮桥，为大家保驾护航。在他们的鼓励下，嘉宾们逐渐镇定下来，相互扶持着，一步一步艰难地通过了浮桥。
成功抵达对岸后，大家欢呼雀跃，节目组为他们准备了丰盛的野餐作为奖励。在享受美食的同时，大家纷纷感慨这次任务的艰难与刺激，也更加期待下一个挑战。而安悦澄和程沐风的感情，在这次任务中也得到了进一步的升华，他们的甜蜜日常和默契配合，让其他嘉宾羡慕不已 。
完成了海上浮桥的任务，《兄弟姐妹一起冲》的录制也暂告一段落。安悦澄和程沐风回到城市后，工作邀约如同雪花般纷纷飞来。两人整日忙碌于各种通告、活动与拍摄之间，