在周口店，张好古不仅负责组织基础设施的建设工作，还积极与孙元化、王徴等专家学者一起探讨和研究各种新的事物。他们相互交流、合作，共同推动着科学技术的发展。
就在这个过程中，王徴提出了一个关于自行车的研究方向。他认为自行车这种交通工具具有很大的发展潜力，可以为人们的出行带来更多的便利。张好古对这个想法非常感兴趣，并给予了大力的支持。
事实上，王徴对于自行车的研究并不是从现在才开始的。他早就对这种新型交通工具产生了浓厚的兴趣，并一直在默默地进行着相关的探索和实验。
车之行地者，轮凡四，前两轮各有轴，轴无齿。后两轮高于前轮一倍，共一轴，轮死轴上，轴中有齿六，皆坚铁为之，即于轴齿之上悬安催轮凡四，名之甲乙丙丁。丁齿二十四，丙三十六，乙四十八，甲六十。甲轴无齿。乙丙丁各轴有齿，齿皆六。甲轮以次相催，而丁催轴齿则车行矣。甲轮之所以能动者，惟有一机承重。愈重愈行之速，无重则反不能动也。重之力尽。则复有一机斡之而上。倘遇不平难进之地，另有半轮催杆催之，若所称流马也者。其机难以尽笔。总之，无木牛之名而有木牛之实用；或以乘人，或以运重。人与重正其催行之机云耳。
这是王徴在其着作《新制诸器图说》中的原文记载，令人惊叹的是，他不仅详细描述了相关原理和设计，甚至还成功制作出了实物小样！这个小样能够自行行走三丈之远，展现出了王徴在机械制造方面的卓越才能和创新思维。
当王徴来到周口店时，他更进一步，制作出了一辆更为先进的样品车。这辆车不仅能够自行行走，而且行程可达三四里之遥，这无疑是一个巨大的突破。
然而，故事并未就此结束。张好古的加入为王徴带来了新的思路和启发。他们开始探索利用蒸汽作为动力源，并通过巧妙的设计，制作出了连杆、曲轴等关键部件，再借助齿轮传动来带动后轮驱动。
起初，王徴所制作的自行车只能沿着直线行驶，就像被一条无形的绳索牵引着一样，完全缺乏转向的能力。这无疑是一个重大的缺陷，使得这辆自行车在实际使用中受到了很大的限制。
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