风生衣，身为昭仁公主的贴身护卫，沉默寡言是他的标签，冷峻的面容仿佛千年不化的寒冰，给人一种难以亲近的疏离感，也因此被丁五味调侃为“冰块脸”。但他的忠诚却如燃烧不息的火焰，炽热且永恒，无论公主身处何种险境，他都会如影随形，以高超的武艺为公主筑起一道坚不可摧的防线，哪怕粉身碎骨也在所不惜，用行动诠释着什么是绝对的忠诚与尽职。
丁五味，生性自傲，似不羁飞鸟，虽无高贵出身，却有着一颗善良热忱的心。医术高明，如杏林圣手，能起死回生，妙手回春。幽默风趣，言语诙谐，仿若开心果，所到之处，欢声笑语不断。他爱财，然取之有道，以独特之“骗术”行侠仗义，劫富济贫，堪称“道”中之“道”。本是一个浪迹天涯、行骗天下的“骗子”，却因友情的羁绊，逐渐蜕变。从最初那个只知追逐钱财的漂泊者，到后来被众人视作“当家的丁老九”，再到成为太医院太医，他在这漫长的旅途中历经风雨，收获成长。或许有人会笑他愚笨，国主近在咫尺却浑然不知，然若这一行人中少了他，旅途定会失色不少，那欢快的氛围亦将不复存在。他虽爱财、爱挖苦人，却皆是有口无心，实则是这团队中的“活宝”，如一缕阳光，穿透阴霾，给大家带来无尽的欢乐与温暖。
白珊珊，外柔内刚，恰似坚韧的蒲苇，虽看似柔弱，却能在风雨中屹立不倒。生性执着，一旦认定之事，便如飞蛾扑火，勇往直前。敢爱敢恨，爱得纯粹，恨得分明。她不仅有漂亮的外表，更有一颗喜欢打抱不平的炽热内心，二者相得益彰，熠熠生辉。外表的坚强仿若铠甲，掩盖着内心的柔弱，然当伤害来临，那心底的脆弱亦会悄然流露。自客栈初遇，命运的齿轮便开始转动，五句包子的意外，屠龙潭的刺杀，一次次的经历让她的心逐渐被这群特别的人所占据。从起初遵循家母遗命，到后来真心相伴同行，她的生命因他们而变得丰富多彩。在与众人的相处中，她被深深改变、感染，最终融入这个温暖的大家庭，与他们生死与共，不离不弃。
赵倾妍，熙宁郡主的身份赋予了她高贵与优雅，而她的性格则如同春日暖阳下的花朵，活