随着军事工程技术的进一步发展，投石机应运而生。投石机是一种利用杠杆原理发射石块的大型攻城器械。它由支架、杠杆、投石臂和绞盘等部分组成。操作时，士兵们通过绞盘将投石臂拉回，然后在投石臂的末端放置石块，松开绞盘后，投石臂在杠杆的作用下迅速向前摆动，将石块发射出去。投石机发射的石块具有巨大的杀伤力，可以轻易地砸毁城墙、城门，或者对城内的建筑和人员造成巨大的破坏。
除了投石机，还有攻城塔也是一种重要的攻城器械。攻城塔是一种高大的木质结构，底部装有轮子，可以被推到城墙附近。攻城塔的内部设有多层平台，士兵们可以站在这些平台上向城墙上的守军射箭或者投掷石块。攻城塔的顶部还设有吊桥，当攻城塔靠近城墙时，可以放下吊桥，让士兵们直接冲上城墙。
这些攻城器械的出现使得攻城作战变得更加复杂和激烈，也改变了战争的格局。在攻城战中，进攻方不再仅仅依靠士兵的勇气和近战能力，而是可以利用这些强大的攻城器械对城池进行远距离的攻击和破坏。而防守方也不得不加强城墙的防御，如加厚城墙、设置城防工事、增加城墙上的防御设施等，以应对攻城器械带来的威胁。
此外，军事工程技术还体现在军事防御工事的建设上。例如，在边境地区或者战略要地，人们会修建长城这样的大型防御工事。长城不仅仅是一道长长的城墙，它还包括了烽火台、关隘、城堡等一系列防御设施。烽火台用于传递战争信息，一旦发现敌人来袭，烽火台上的士兵就会点燃烽火，通过烽火的传递，后方的军队可以迅速得到消息并做出反应。关隘则是长城上的重要通道，通常设置在地势险要的地方，如山谷或者河流附近。关隘处设有城门、城墙、城楼等防御设施，是防御敌人入侵的重要据点。城堡是长城沿线的小型军事据点，里面储存有武器、粮食等物资，并且驻扎有一定数量的士兵，可以在战争期间对周边地区进行防御和支援。
在海战方面，武器装备的发展也经历了漫长的过程。早期的海战主要是在近距离内进行的船只撞击和士兵跳帮作战。随着航海技术和造船技术的发展，战船的性能得