在这样的紧急情况下，张角急忙命令各地即刻揭竿而起，并公开处决了一名贪官，用其血祭天，正式宣布起义，身披黄巾，自封为“天公将军”，而他的兄弟张宝和张梁分别自称“地公将军”和“人公将军”。
基于五德终始的理论，火德对应汉朝，火生土，土德即黄色，因此张角要求所有信徒戴黄巾，象征着取代腐败的东汉政权的决心。
公元184年3月初，巨鹿城中张角等人早已在城中布局多时，街边的商贩，城角的走卒贩夫，就连街道跪地乞讨的乞丐都有太平教众，这些穷苦至极的百姓，早就按捺不住求生的激情，苦苦等待着那黎明的口号：苍天已死，黄天当立，天下大吉，岁在甲子！响彻整个城中。
随着张角一声令下，冀州各地的太平道信徒纷纷揭竿而起。他们头裹黄巾，手持简陋的武器，高呼着口号，汇聚成一股汹涌的洪流。那些平日里被压迫的农民、工匠、商贩，此刻都怀着对新生活的憧憬和对汉室腐朽统治的愤怒，加入到这场起义之中。
巨鹿城中，气氛紧张到了极点。张角身着一袭黄袍，手持桃木剑，站在一辆高大的战车上，他身后紧跟着无数挥舞着刀枪棍棒的黄巾百姓。这些百姓们一个个面露凶光，口中高呼着“苍天已死，黄天当立”的口号，声音响彻云霄。
随着张角一声令下，黄巾军主力开始从四面八方汇聚而来，人潮如汹涌澎湃的洪流一般，向着当地官府猛冲过去。官兵们见状，连忙组织起防御阵线，企图抵挡住这股强大的攻击浪潮。然而，他们的努力注定是徒劳无功的。
黄巾军战士们个个勇猛无畏，手中的武器虽说是五花八门，有菜刀，有锄头，有木棒，也有短刀，但是这些武器握在手里全都闪烁着森森的寒芒，他们却前赴后继地冲向官兵的防线，无所畏惧，更或者说他们早已是将死之人，与其坐以待毙被饿死被剥削压迫累死，还不如轰轰烈烈的拼杀一场！
黄巾不满万，满万却是人山人海！站在城墙或者府衙旁的官兵放眼望去，满地都是黄布包裹的人潮！官兵们虽然装备精良，但在黄巾军如此凶猛的攻势面前，也渐渐失去了斗志。