“杨令公之孙杨志，今日欲成为我郓州正牌军。兵者，国之大事，关乎死生之地，存亡之道，不可不慎重对待。特此设下擂台，先由步军都头李忠与其一试高下。”
随着一声令下，两人犹如离弦之箭般冲向对方，瞬间交上手。李忠手持大刀，气势汹汹地向杨志砍去，而杨志则灵活地运用长枪进行防御和反击。长枪如龙，在空中划出一道道银色的轨迹，与李忠的大刀碰撞出火花四溅。经过一番激烈的较量，打了二十回合后，李忠渐渐体力不支，被杨志一枪顶在胸前，只得无奈下马认输。
此时，“赛存孝”姚刚见状，高声喊道：“杨家将果然武艺高强，只是这对手太过孱弱。杨志，你可敢与我一较高下？”杨志闻言，大笑一声，豪气干云地回应道：“有何不敢，尽管放马过来！”
话音未落，两人便如同猛虎下山般冲向对方。姚刚的铁枪犹如蛟龙出海，带着呼啸的风声向杨志刺去；而杨志则运用长枪的灵活性进行闪避和反击。两人你来我往，枪影交错，斗得难解难分。每一次碰撞都发出震耳欲聋的声响，仿佛连空气都在颤抖。五十回合过去，两人仍不分胜负，汗水浸湿了他们的盔甲和衣衫。
知府在一旁看得心惊胆战，连忙高声疾呼：“两位将军快住手！伤了哪一个都是郓州的重大损失。有你们两员猛将在，郓州定可保无恙！”杨芝褚也担心两人打出真火，连忙命二人住手。待两人分开后，勒马分站两边，彼此间仍不服气地瞪视着对方。
最终，杨志成功领了令牌，从今往后便可率领一百步卒。只是他需在三月之内肃清梁山脚下的流寇，任务艰巨。但这场惊心动魄的比武，却让他赢得了众人的尊敬和敬佩。