宋代继承了唐代弩箭技术并进一步发展，出现了如“神臂弩”“床子弩”等更强大的弩机。伏远弩的形制可能与这些弩类似，但具体结构因缺乏实物和详细记载，存在推测成分。
伏远弩的远射程特点使其适合在防守战（如城墙、关隘）中使用，或在野外埋伏时对敌军进行远程打击。其威力足以穿透铠甲，对敌方阵型造成破坏。
与其他弩的区别在于，床弩（床子弩）需多人操作的大型弩，射程可达千步，宋代广泛用于守城。神臂弩是单人使用的强弩，射程约三百步，机动性强。而伏远弩则介于两者之间，强调射程和隐蔽性，具体性能因记载不详而难以精确复原。
目前关于伏远弩的详细描述较少，部分学者认为它可能是唐代对特定弩箭类型的统称，而非单一制式武器。考古发现中尚未明确出土标有“伏远弩”的实物，因此其具体形制仍存在研究空间。
不管如何，伏远弩作为唐宋军队的重要远程武器，却是体现了古代中国在机械工程和军事战术上的智慧。其设计初衷是为了在战争中占据射程优势，尤其在防守和伏击场景中发挥关键作用。尽管细节已部分湮没于历史，但它仍是研究古代军事技术的重要线索。
十一月二十日，晨光初现，窦建德将最后十座楼车推至幽州城下。十五丈高的巨兽腹腔内，五十名弩手齐发的箭雨压得守军抬不起头。危急时刻，满身绷带的薛万均带伤跃上城垛，嘶吼着推出百年枣木制成的拍竿，千斤铁球随之横扫之下，夏军楼车骨架崩裂的轰鸣声震落了城墙冻雪。午时三刻，幽州军民将滚沸的\"金汁\"顺着云梯沟槽倾泻而下，参杂铁蒺藜的热油使夏军士卒精铁札甲瞬间化作烙铁，焦糊血肉的气味弥漫十里，哀嚎之声上干云霄，三丈内地裂草枯。
当夜暴雪骤降，窦建德独立营门，望见冻毙士卒化作冰雕的阵列，终是长叹收兵。南撤大军遗落的攻城器械堵塞永济渠，车辕间冻结的血冰延绵三百余里。幽州城头箭痕最深之处，直到安史乱世仍存\"窦王箭瘢\"之迹，而永济渠畔的焦土下，至今犹能掘出扭曲的箭镞与碳化的粟粒，沉默的见证着这场震动河北的生死鏖战。
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