然而，桓温的北伐也引起了朝廷内部的不满和猜忌。一些大臣认为，桓温的北伐是为了实现自己的政治野心，而不是为了国家和民族的利益。他们担心桓温的势力过大，会对朝廷构成威胁。因此，在桓温第三次北伐失败后，朝廷对他的态度逐渐发生了变化。
桓温深知朝廷对自己的猜忌，他感到十分无奈和失望。他曾经试图通过废立皇帝来掌握朝政大权，但最终未能成功。在郁郁寡欢中，桓温于宁康元年（公元373年）病逝，享年六十二岁。
桓温的一生充满了传奇色彩。他是东晋时期的一位杰出将领和政治家，他的北伐行动虽然未能成功，但他的精神和勇气却值得后人敬佩。他的故事也成为了东晋历史上的一段重要篇章，被人们传颂至今。