朱棣造反成功后，便把宁王朱权迁往南昌安置。朱棣为了防止边陲的藩王有样学样再来一场靖难，便把大宁都司的兵全都撤往关内，原来的大宁卫城便荒废了。
内撤固然消除了藩王拥兵造反的可能，可大明的边界线也大踏步的后退到了北平附近。
后来明代中晚期长城一被破，京师就要告警就是这个原因，高情商叫天子守国门，低情商就是战略纵深太浅了，家门一开就是国境线，这特么谁能守得住？
将来要攻略草原，恢复大宁卫、河套等洪武故地是必须的步骤，这样就可以把明军的防御线往前推数百里，京师就不用受北方草原的威胁了。
这厢张辅与朱勇领命后，迅速从各部挑选出两万精锐，这些精锐多经历过永乐时期北征，就算没杀过敌，那也是见识过的。两万步骑皆配马，还配备了两千支火绳枪、三十门二将军、三将军炮，以及随军带了四十天的粮草。
张辅、朱勇率军出大宁卫。明军除了马队外，还有专门的随军车队，用来装载火炮、粮草、弹药。
\"报！前方五十里发现鞑靼游骑！\"探马飞驰来报。
张辅立即下令：\"朱将军率五千精骑为前锋，我领主力随后接应。切记，不可恋战！\"
朱勇领命而去。半日后，前锋部队在阴凉河西岸遭遇阿鲁台部千余骑兵。明军火铳齐发，鞑靼骑兵溃退，遗弃牛羊数千。
“追！”朱勇意气风发，“阿鲁台必在不远处！”
朱勇率领的前锋一路向北，沿着草原疾驰。草原上寒风凛冽，黄沙漫天，马蹄扬起的尘土在身后形成一片长长的烟雾。朱勇也时刻警惕着四周的动静，他深知阿鲁台狡诈多端，不敢有丝毫懈怠。
经过数日的急行军，朱勇终于接近了俘虏所说的答剌海子附近。然而，当他们到达答剌海子与潢河之间时，却发现这里一片空旷，四处搜寻也不见阿鲁台的踪影。
正当众人疑惑之际，前方哨探来报，西面五十里外发现鞑靼部众的踪迹，原来阿鲁台早已得到消息，听说明军来揍他，早早向西面的长水海子转移了。（即内蒙古自治区锡林郭勒盟的呼日查干淖尔湖）