2010年4月，戴姆勒股份公司收购特斯拉10股份，双方展开合作。戴姆勒作为全球着名的汽车制造商，拥有丰富的汽车制造经验和先进的技术。与戴姆勒的合作，使特斯拉能够借鉴其成熟的汽车制造技术和管理经验，进一步提升自身的产品质量和生产效率。6月29日，特斯拉在纳斯达克交易所正式上市，股票代码“tsla”，开盘首日股价上涨45，显示出投资者对其未来发展的信心。上市不仅为特斯拉筹集了大量资金，也提高了公司的知名度和品牌影响力。
2012年，特斯拉在加利福尼亚开设第一台超级充电站superchargers，相比普通插座能更快为汽车免费充电，有效解决了电动汽车续航焦虑问题。这一举措是特斯拉发展历程中的又一重要里程碑，它为电动汽车的普及扫除了一大障碍。同年年初，tesla roadster停产，销售期间共售出约2450辆。虽然tesla roadster的销量并不高，但它为特斯拉积累了宝贵的技术和市场经验，为后续车型的发展奠定了基础。
2014年，特斯拉推出自动辅助驾驶功能（tesla autopilot），驾驶员按下转向信号灯，汽车便能在道路上安全行驶、识别路人、遵守交通法规并自动泊车。这一功能的推出，标志着特斯拉在自动驾驶领域取得了重大突破，引领了汽车行业的智能化发展趋势。同年还推出model s双电机版本，增强了动力，并为所有新生产汽车配备“硬件10”芯片，带有自动辅助驾驶所需的雷达、摄像头等硬件。这些技术的不断升级和创新，使特斯拉的产品始终保持在行业的领先地位。
2015年，特斯拉进军能源领域，公布太阳能产品powerpack和powerwall，分别应用于商业储电与家庭储电，发布一周预订金额达8亿美元。这一举措表明特斯拉不仅关注电动汽车的发展，还着眼于整个能源生态系统的构建。通过将太阳能发电、储能系统与电动汽车相结合，特斯拉为用户提供了更加完整