孙膑推算庞涓的行军速度，判断他会在傍晚时分到达马陵。马陵地势险要，道路狭窄，两旁树木丛生，是设伏的绝佳地点。孙膑命士兵们砍倒树木，堵塞道路，并在一棵大树上刻下“庞涓死于此树之下”的字样。然后，他挑选了一万名弓弩手，埋伏在道路两旁。
傍晚时分，庞涓果然率军赶到马陵。当他看到树上有字，便点火查看。就在火光燃起的瞬间，齐军万箭齐发，魏军顿时大乱。庞涓这才意识到中了孙膑的埋伏，他深知自己已无路可逃，最终拔剑自刎。齐军趁势出击，大败魏军，太子申被俘。
马陵之战，孙膑以卓越的谋略，不仅为自己报了膑足之仇，也让魏国的实力受到了沉重打击，齐国则威震诸侯，成为了当时的强国之一。孙膑凭借着自己的智慧和坚韧，在历经磨难后，终于实现了自己的抱负，成为了中国历史上着名的军事家，他的兵法谋略和传奇故事，至今仍被人们传颂。
金句分享：
天时、地利、人和，三者不得，虽胜有殃：如果作战时天时、地利、人和这三个条件不能具备，即使取得胜利也会有灾祸。说明要想取得真正意义上的胜利，需要全方位的有利条件配合，不能只单纯依靠武力等某一方面。