隆武帝听了之后不禁大喜，他召郑成功上前，呵寒问暖，抚其背说道：“只恨朕没有女儿可许配给卿家，卿当尽忠吾家，无相忘也。”下令赐他\"朱\"姓，并改名为\"成功”，在此之前，他还叫做郑森，郑成功的名字便是由此而来，由于\"朱\"姓是皇族姓氏，所以后来郑成功被称为\"国姓爷”，便源于此。这个名字，也包含着隆武帝希望能在郑氏家族的支持下，完成复国大业的理想。
除了赐姓之外，隆武帝还封郑成功为御营中军都督，仪同驸马，表示自己将郑成功当作女婿来看待。显然，隆武帝希望以推心置腹的方式来拉拢郑成功，并希望通过郑成功继而影响郑芝龙，否则处处受到郑芝龙的制肘，什么事也做不成。
对于隆武帝的知遇之恩，郑成功一直心怀感激，他与父亲郑芝龙不同，他希望能上战场为国立功，扫清北虏，恢复中原。然而，隆武政权很快便陷入困境之中了。