十二月，天寒地冻，长江口的江面也结冰，驻守崇明岛的清军一万余人，包括三百名骑兵，涉冰而进，进攻驻扎于平洋沙的张名振部队。崇明与平洋沙是两个岛屿，但两岛之间的水面因寒冷而结冰，这使清军有机会可乘。
张名振见清军来势汹汹，打算先避其锋芒，再寻机反击。此时，张煌言对张名振说：“此用武地，急击勿失。”经过多年的军旅生涯，张煌言从文人已经成长为优秀的将领，张名振听从了这个建议，以主力部队迎战清军，将鸟铳火炮集中起来，阻击清军，然后以王善长、姚志倬率数百名敢死队猛攻清军左翼，同时，张煌言率数百人进攻清军的右翼。
这次果断出击令显示张名振部队强大的攻击力，清军被打得大败而逃，清军的骑兵在这种地形与气候下优势丧失殆尽，马匹陷在冰地之中，三百骑最后只有一骑侥幸逃脱。有一些史书称这次会战，清军一万余人全军覆没，另有些史书没有明确记载清军伤亡人数，只纪录清军骑兵全军覆没。总之，这次会战，张名振兵团是大获全胜。
平洋沙战役的胜利，使得江浙一带的人民大为振奋，抗清的热情迅速被调动起来，张名振的海军舰队士气高昂。此时，张名振接到了一封来自长江上游的蜡书。
这封蜡书，与大西军的首领孙可望有关。
由于明政府的腐败无能，致使江南沦于满清之手，在沦陷区，仍有无数的志士仁人，以及明朝旧官吏为抗清的事业而冒死奔波。这些反清复明的人士奔走于东南、西南两大抗清力量之间，试图开辟一条新的联合作战的路线，这些人士中，最重要的包括贺王盛、睦本、平一统以及姚志倬等人。贺王盛曾经担任崇祯朝太仆寺右少卿，南京陷落后，他暗中进行反清复明的活动，张名振率军北伐，贺王胜觉察到时机成熟，便派睦本秘密前往西南，与永历政权接头，与睦本一同前往的，还有著名的义军领袖、投奔张名振的姚志倬。行至湘潭时，姚志倬因病无法前行，只得养病后返回张名振军中，睦本单独前往，带回永历帝的敕书与孙可望的信札，于十一月返回，交给了贺王盛，贺王盛又转交到张名振的手中，这就是前面提到的蜡书。
另一位著名的反清复明活动家是平一统，他在江南一带