1656年正月，曾经三入长江，令清军胆战心惊的海军名将张名振在舟山病逝。
张名振之死，有的书籍上称是郑成功派人毒死的，比如《东南纪事》一书：“名振卒于军，或云：成功鸩之。”这种说法可能是亲鲁王派的人在未审详情之下放出的流言。大多数的书并不采纳这种说法。张名振去世的时间，各书记载也有出入，有些是记载为1655年十一月或十二月去世的。
自从鲁监国的军队投奔郑成功之后，张名振在郑军中的地位，仅次于郑成功，这一方面是因为他战功卓著，另一方面是他的爵位是侯爵，比洪旭、陈辉等人都高。据《小腆纪年》载1655年五月：“成功拜名振为元帅，陈辉、洪旭、陈六御副之；统二十四镇入长江。”可见郑成功对张名振之信任，连陈辉、洪旭这两位从郑成功起兵时就追随的大将，郑成功最为信任的人都屈居于张名振之下。张名振与郑军将领之间有矛盾冲突，但是每次郑成功都站在张名振一边，没有郑成功的鼎力支持，就没有张名振三入长江的英雄壮举。
陈辉等北征将领陆续返回厦门岛后，舟山的防御力量是张名振的水师前军与阮骏的水师前镇，这两人原本都是鲁监国之下的将领，郑军高级将领只有陈六御，这样张名振与郑军将领的冲突更少，只不过是张名振去世比较突然，才引发一些人的胡乱猜测罢了。
在郑成功的事业逐渐明朗之时，张名振之死，确实是无可挽回的巨大损失，这位老将军是抗清斗士，身经百战，胆略俱优，是南明史上一名伟大的人物。
张名振死后，总制陈六御兼管水师前军。此时，清廷已将舟山的郑军驻兵视为眼中钉，决心要拔除这颗钉子。清廷下旨在定海关造五百艘船只，准备武力收复舟山。水师前镇指挥官阮骏给郑成功写了一份报告，请求调拔军队援防。郑成功将原清军降将、熟悉浙东地形的张鸿德、马信派往舟山岛协防。
三月，陈六御率海军舰队收复宁海县南一百二十里处的健跳所，并且缴获一颗清军的将印。
六月，随着黄廷的南征兵团返回，郑成功以十五个镇的兵力，组建一支北征兵团，共调用一千一百艘船只，不过这支北征兵团的进攻的目的地在哪，没有人知道。郑成功秘密将一信札交