鸥汀寨的覆灭，使得郑成功在粤东粮食运输路线的安全得到保障，大批的粮食源源不断地运抵厦门岛。
郑成功从南澳返回厦门岛之后，开始着手组建一支战斗力超强的铁军。
在歼灭阿格商的护国岭一战中，虽然清军几乎被郑军全歼，但阿格商的这支铁军给郑成功留下深刻的印象，其战斗力之强，实是满洲人中的精锐。
郑成功召集提督、统领诸镇召开军事会议，在会中他说道：“先年护国岭杀败阿格商，所拾衣甲，全身披挂是铁，所以敢下马打死仗者，恃有此耳。其如我兵精勇何？今我亦欲用此披挂，剿杀丑虏，诸将以为何如？”
打造一支无敌兵团，是郑成功的梦想，就象当年李世民组建一支战无不胜的玄甲骑兵队一样，纵横天下，所向无敌。这支东南抗清武装缺乏马匹，无法组建一支铁血骑兵，但是却可以打造一支全副铁甲的铁人军。
王秀奇提出自己的看法：“被挂全身穿带不下三十斤，虏有马驼载，穿带犹易，若至下马打死仗，战胜不能追赶，战败则难收退。今我兵欲以一人穿戴三十斤步行，雄壮者步伐不难，矮小者未见其便。”
这个看法有道理，清军战马充裕，无论进退，清军的铁兵均可以凭借马匹的驮载，然而郑军却是以步兵为主，穿上一身铠甲，进退的速度及机动性都大大受到影响。不过郑成功建立一支精锐步兵的想法不会轻易改变，他说道：“须拣选雄壮强健者当之。”
听了王秀奇的话后，甘辉有所不服，为什么呢？因为甘辉本人就是个五短身材的人，他说道：“岳家军多自负带，我朝戚南塘令兵卒两脚股负沙操练，岂畏重耶？要在拣练得法耳。”
郑成功便找来一个身强力强的勇士，左戎旗镇的王大雄，让他穿上缴获来三十余斤重的铁甲，手执武器，操练步法。结果王大雄步法不乱，大踏步进退自如。郑成功大喜道：“似此可纵横天下矣。”王大雄是郑军中著名的勇将，力能举千斤，武艺高强，诸位将领见他全副铁甲后的雄姿，也不禁暗暗佩服，于是建立铁兵的计划就这样决定了。
郑成功命令工官冯澄世督造铁披甲铁面具，并且让各位