先期抵达台湾的克伦克及其两艘战舰，惊谔地发现迎接他的不是掌声与鲜花，而是严阵以待的郑军士兵，他居然吓得不敢下船登岸，在逗留几天后，索性将船驶向日本去了。
西历8月12日，由考乌率领的荷兰增援舰队经过一个多月的航行，终于抵达台湾。然而考乌与克伦克是一路货色，看到郑军的阵容强大，他心里凉了半截，不敢贸然上岸，以港内风浪太大为由，舰队在外港逗留了二十八天。一艘小船触礁搁浅，被郑军所掳获，船上的四十二名荷兰人都成为郑军的俘虏。
不论怎么说，荷兰援军的到来，还是使热兰遮城的守军为之一振，援军带来了二千二百磅的火药，还有一些物资，以及揆一盼望已久的战舰。荷兰人开始着手组织反击，9月16日，荷兰人出动了三艘大型夹板船、两艘双桅船以及十几条小艇，向郑军的船只发起进攻。
郑成功下令还击，宣毅前镇指挥官陈泽、戎旗镇左协、右协等军队率舰队迎击。荷兰舰队本来处于顺风向，但是出发不久后，风向突然逆转，反而处于逆风向，荷兰人的小艇驾驶灵活，逆风而行，率先与郑军舰队交手。郑军舰队并非纯粹以数量优势取胜，而是非常聪明地掩蔽起来，然后突然发起进攻。荷兰小艇的战斗力远不如大型战船，不多时，郑军便缴获了三艘荷兰小艇，荷兰人见不是对手，赶紧后撤。
不想荷兰人的运气不佳，其中两艘大型夹板船被海上冲到浅滩上搁浅，一艘是科克伦号，一艘是克登霍夫号。郑军乘机发起猛烈的进攻，科克伦号成为郑军舰炮的固定靶子，在火炮的轰击下，科克伦号遍体麟伤，最后在炮火声中被击毁。另一艘克登霍夫号战船，则被郑军以火船逼近，最后成功引燃，被熊熊的大火所烧毁。
郑军海军再次证明自己海上的实力，这场海上战斗只进行了一个小时，荷兰人的反击计划完全破产，损失了两艘大型夹板船与三艘小艇，人员伤亡约三百人。郑军方面也有不少的损失，伤亡一百五十余人，其中宣毅前镇副将林进绅在战斗中阵亡。
荷兰人反击的失败，使得热兰遮城内所有士兵无不沮丧