此时，王广宇见到己方骑战损失惨重，心急如焚地催促步兵加快脚步推进，大声喊道：“弟兄们，加快脚步，从两翼合围过去！咱们必须要歼灭这股鞑子，不然等敌人援兵一道，咱们都要死在这里！”步兵们尽管疲惫不堪，但军令如山，他们迈着坚定的步伐，迅速跑步从两侧包抄过来。
后金骑兵察觉到两翼的威胁，企图冲破步兵的合围。王广宇神色冷峻，大声吼道：“火枪队准备，等他们靠近到100步，听我命令再开火！稳住阵脚，千万不要慌乱！”步兵们紧紧握住燧发枪，眼睛死死盯着冲来的后金骑兵，大气都不敢出。
当后金骑兵冲到距步兵约100步时，王广宇大手一挥，果断下令：“开火！”“砰砰砰！”燧发枪齐声轰鸣，火舌在黑夜中闪烁跳跃。冲在前列的后金骑兵连人带马被击中，即便身着重甲，也难以抵挡火枪的强大威力，纷纷倒地。后金骑兵遭此重创，顿时阵脚大乱。
王广宇抓住战机，立刻指挥一团、二团步兵向四周延展开来，迅速形成一个包围圈，将后金骑兵困在圈内。他特意在包围圈的南面留出几个缺口，接着对身旁的传令兵说道：“快，给刘峰打出旗语！”传令兵迅速挥动手中旗帜，向刘峰传递信息。
刘峰看到旗语后，立刻指挥手下仅存的骑兵掉转马头回跑，终于从这两个缺口撤退出去。此时，包围圈里就只剩下约200多名后金骑兵。王广宇一声令下：“火枪队，排枪射击！”顿时，火枪齐发，枪声大作，后金骑兵被打得人仰马翻，死伤一片。后金骑兵在猛烈的火力下很快就挺不住了，最终打出白旗投降。王广宇命令会满语的士兵向对方喊话：“里面的兄弟们，你们放下武器，下马，举起双手，走过来。不然我们就开枪了！”对方很听话的举手，纷纷走了出来。众人一拥而上，很快就将这群俘虏捆绑结实。然后就是收集战场上的敌人盔甲、兵器、马匹，砍下敌人尸体的头颅，带上能带走的一切。王广宇也来不及多做停留，大声下令：“弟兄们，收拾装备，赶紧回城！”疲惫却胜利的明军迅速整队，朝着宁远城快步赶去，逐渐消失在黎明前的夜色之中。
回到宁远城后，众人立刻开始清点伤亡情况。此次出击的旅部侦察骑兵营和两个侦察骑兵连，共计300余人，经此一战，不幸战死120