对于传感器的问题，林羽通过深入研究传感器的工作原理，发现可以通过优化算法来提高传感器的识别准确率。他花费了大量的时间和精力编写和调试算法，不断地进行模拟实验和实际测试。经过无数次的尝试和改进，传感器的误判率大大降低，机器人的行动变得更加灵活和准确。
在机械结构设计方面，林羽借鉴了一些先进的微型机械设计理念，采用了模块化的设计方法。他将机器人的各个功能模块进行独立设计，然后通过精密的连接方式将它们组装在一起。这样不仅提高了设计的灵活性，还方便了零件的更换和维修。同时，他还利用3d打印技术制作了一些复杂的零件，大大提高了零件的制作精度和效率。