到了宣王四十六年秋七月，宣王的身体稍有好转，心中想要外出郊游打猎，以此来愉悦心神。左右侍从传达命令：司空负责准备天子车驾，司马整饬军队，太史占卜一个吉日。到了约定的日子，宣王乘坐玉辂，驾驭六匹骏马，右边是尹吉甫，左边是召虎，旌旗飘扬，甲胄鲜明，一行人浩浩荡荡向东郊进发。东郊一带，是一片广阔的平原旷野，向来是打猎的好去处。宣王已经许久没有到此游玩，来到这里，顿时感觉精神爽朗，便传命扎营。他还吩咐军士：“一不许践踏庄稼；二不许焚烧树木；三不许侵扰百姓。捕获猎物的多少，都要全部上缴，按照顺序给予赏赐；如有私自藏匿的，一经查出，严惩不贷！” 号令一出，众人都鼓足勇气，个个争先。驾车的人展示出高超的驾车技巧，进退自如；射箭的人则尽显射箭的本领，左右开弓。鹰犬借着主人的威势肆意追捕，狐兔因惧怕而四处逃窜。一时间，弓响处血肉飞溅，箭到处羽毛纷飞。这场打猎活动，十分热闹，宣王心中十分欢喜。
太阳渐渐西斜，宣王传令收围。众军士将捕获的飞禽走兽捆绑好，奏着凯歌返回。走了不到三四里路，宣王在玉辇上打了个盹，忽然看见远处有一辆小车迎面冲来。车上站着两个人，手臂上挂着朱红色的弓，手中拿着红色的箭，朝着宣王行礼说道：“大王别来无恙？” 宣王定睛一看，竟是上大夫杜伯和下大夫左儒。宣王大吃一惊，眨了眨眼，人和车却都不见了。他询问左右侍从，大家都说：“什么都没看见。” 宣王心中正疑惑，杜伯和左儒又驾着小车，在玉辇前往来穿梭。宣王大怒，喝道：“罪鬼，竟敢来冒犯朕的车驾！” 他拔出太阿宝剑，朝着空中挥舞。只见杜伯和左儒齐声骂道：“无道昏君！你不施行德政，胡乱杀戮无辜之人，如今你的大限已到，我们特来报仇。还我们命来！” 话还没说完，便挽起朱弓，搭上赤箭，朝着宣王的心窝射来。宣王大叫一声，昏倒在玉辇之上。尹吉甫吓得脚麻，召虎惊得眼跳，与一班侍从赶忙用姜汤将宣王救醒，可宣王仍不停地喊着心痛。当下，众人急忙驾车回城，扶着宣王回宫。众军