幽王还没来得及检阅军队，就见形势不妙，赶忙用小车载着褒姒和伯服，打开后宰门出逃。司徒郑伯友从后面追赶上来，大声喊道：“大王不要惊慌，臣会保护您的安全。” 他们出了北门，一路朝着骊山逃去。途中又遇到尹球，尹球报告说：“犬戎正在焚烧宫殿，抢掠库藏，祭公已经死在乱军之中了。” 幽王听后，吓得心胆俱裂。郑伯友再次下令点燃烽火，烽烟直冲云霄，但救兵依旧没有到来。
犬戎的军队追到骊山脚下，将骊宫团团围住，口中大喊：“不要让昏君跑了！” 幽王和褒姒吓得抱作一团，相对哭泣。郑伯友进言说：“事情已经十分危急了！臣愿意拼上性命保护大王，杀出重围，前往臣的封国，再图谋日后的复兴。” 幽王懊悔地说：“朕不听叔父的劝告，才落得如此下场。朕今日夫妻父子的性命，都托付给叔父了。”
当下，郑伯派人到骊宫前放了一把火，以此迷惑戎兵。自己则带着幽王从宫后冲了出去。郑伯手持长矛，在前面开路。尹球保护着褒后母子，紧紧跟在幽王身后。没走多远，就有犬戎的士兵拦住了去路，为首的是小将古里赤。郑伯见状，咬牙大怒，立刻迎上去与他交战。没打几个回合，郑伯就一矛将古里赤刺于马下。犬戎的士兵见郑伯如此勇猛，一时间惊慌逃窜。
大约走了半里路，背后又传来喊杀声，先锋孛丁率领大队人马追了上来。郑伯让尹球保护幽王先行，自己则留下来断后，一边战斗一边撤退。然而，犬戎的铁骑从侧面横冲过来，将他们的队伍冲成了两截。郑伯被困在核心，却毫无惧色，他手中的长矛神出鬼没，只要挡在前面的敌人，无一不被刺中。犬戎主见状，下令四面放箭，箭如雨下，不分敌我。可怜这位贤能的诸侯，最终死在了万箭之下。
左先锋满也速很快就掳获了幽王的车驾。犬戎主看到车上之人穿着衮袍玉带，知道是幽王，就在车中一刀将他砍死，同时也杀死了伯服。因为