世子忽说：“戎兵都是步兵，进攻容易，败退也快；我们用的是兵车，难以败退，但进攻也不灵活。不过，戎兵生性轻浮，队伍不整，贪婪且不讲情义，胜利时互不相让，失败时也不互相救援，我们可以用计谋引诱他们。况且他们自恃强大，必然会轻率冒进。如果我们用一部分兵力去抵挡，假装战败逃走，戎兵肯定会来追击。我们预先埋伏好兵力等待他们。追兵遇到埋伏，必定惊慌逃窜，我们再趁机追击，一定能大获全胜。” 僖公说：“这个计策非常好！齐国的军队埋伏在东边，截断他们的前路；郑国的军队埋伏在北边，追击他们的后路。前后夹击，万无一失。” 世子忽领命，前往北路，分作两处设下埋伏。僖公召来公子元，授给他计策：“你可以率领军队埋伏在东门，只要等戎军来追，就立即杀出。” 又派公孙戴仲率领一支军队去诱敌：“只许败不许胜，把他们诱到东门的埋伏地点，就算立了大功。” 安排妥当后，公孙戴仲打开城门挑战。
戎军元帅小良手持大刀，跃身上马，率领三千戎兵，出寨迎战。双方交锋，大约二十回合后，公孙戴仲体力不支，掉转车头就跑，却不进北关，而是绕城向东路跑去。小良不肯罢休，拼命追赶。大良见戎兵得胜，便出动全部大军随后跟进。快到东门时，忽然炮声震天，金鼓齐鸣，芦苇丛中全是伏兵，像蜂群、苍蝇一样聚集而来。小良急忙喊道：“中计了！” 掉转马头就跑，反而把大良的后队冲乱，大家立足不稳，一起奔逃。公孙戴仲和公子元合兵一处，乘胜追击。大良吩咐小良在前开路，自己在后面断后，边战边退。落在后面的戎兵都被齐兵擒获斩杀。
戎兵逃到鹊山，回头一看，追军已经渐渐远去，这才喘了口气。他们正准备埋锅做饭，山坳里突然喊声大作，一支军队冲了出来，为首的喊道：“郑国上将高渠弥在此！” 大良、小良慌忙上马，无心恋战，夺路而逃。高渠