当时，恰好齐僖公约请各国一起讨伐纪国，并向卫国征兵。宣公于是与公子朔商议，借口前去商定出兵日期，派急子前往齐国，并交给他白色的旗帜作为标识。莘野是前往齐国的必经之路，急子乘船到了那里，必然要上岸。在莘野安排人手，他肯定毫无防备。公子朔向来私下豢养敢死之士，此时正好派上用场，让他们假扮盗贼，埋伏在莘野。只要看到白色旗帜经过，就一拥而上动手。事成之后，拿着旗帜回来复命，必定会得到重赏。公子朔安排妥当后，回去告诉了齐姜，齐姜心中十分高兴。
公子寿看到父亲屏退众人，单独召见弟弟朔商议事情，心中起了疑惑。他入宫去见母亲，试探母亲的口气。齐姜没有隐瞒，把事情的来龙去脉都告诉了他，并嘱咐道：“这是你父亲的主意，想要除掉我们母子的后患，千万不能泄露给别人。” 公子寿知道这个计划已经确定，劝谏也没有用。于是，他私下里去见急子，把父亲的计划告诉了他：“此去莘野是必经之路，恐怕凶多吉少。你不如逃到别的国家，另做打算。” 急子却说：“作为儿子，听从父亲的命令就是孝顺。抛弃父亲的命令，就是逆子。世上哪有无父之国，就算想逃，又能逃到哪里去呢？” 于是，他整理行装，毅然登上了前往齐国的船。
公子寿哭着劝阻，但急子不听。公子寿心想：“我哥哥真是个仁人君子！他这次出行，如果死在盗贼手里，父亲立我为继承人，我又怎能表明自己的清白呢？儿子不能没有父亲，弟弟也不能没有哥哥，我应该在哥哥之前出发，代他一死，这样哥哥必然能够幸免于难。父亲如果能因为我的死而有所感悟，那么既能成全父亲的慈爱，又能保全哥哥的孝道，我也能落得个万古留名。” 于是，他另外准备了一艘船，装上美酒，急忙赶到河边，邀请急子前来饯行。急子推辞说：“君命在身，不敢耽搁。” 公子寿便把酒搬到急子的船上，满满地斟上一杯，还没等开口，眼泪就不知不觉地掉进了酒杯里。急子连忙接过酒杯一饮而尽。公子寿说：“酒已经被弄脏了！” 急子说：“我正是要喝弟弟这份情谊。” 公子寿擦了擦眼泪说：“今日这杯酒，是我们兄弟永别的酒。哥哥如果体谅弟弟的情谊，就多喝几杯。” 急子说：“我