鲁夫人文姜，得知齐国使者前来迎接，心里也思念着兄长，便想借着回娘家探亲的名义，和桓公一同前往齐国。桓公十分宠爱妻子，不敢不答应。大夫申繻进谏道：“‘女子有夫家，男子有妻室’，这是自古以来的规矩。礼仪不能轻慢，轻慢了就会生乱。女子出嫁后，若父母健在，每年可以回娘家探亲一次。如今夫人的父母都已去世，没有妹妹回娘家看望兄长的道理。鲁国向来以遵守礼仪为治国之本，怎能做出这种不合礼仪的事呢？” 然而，桓公已经答应了文姜，便没有听从申繻的劝谏。夫妇二人一同上路，车驾来到泺水，齐襄公早已在那里等候。他热情地，齐襄公早已在那里等候。他热情地迎接鲁侯夫妇，相互寒暄。随后一同启程，来到临淄。鲁侯传达了周王的命令，把婚事商议确定下来。齐侯十分感激，先设下盛大的宴会，款待鲁侯夫妇。之后，将文姜迎入宫中，只说是让她与往日的宫嫔相聚。谁知道，襄公事先准备好了密室，单独设下私人宴会，与文姜倾诉情谊。饮酒之时，两人四目相对，情意绵绵，全然不顾伦理纲常，做出了违背道德之事。两人沉醉其中，难以自拔，于是文姜便留宿在宫中。直到日上三竿，还相拥未起，把鲁桓公一个人留在外面，冷冷清清。
鲁侯心中充满疑虑，派人到宫门口仔细打听情况。回报说：“齐侯还未娶正妃，只有偏宫连氏，是大夫连称的堂妹，向来失宠，齐侯不与她亲近。姜夫人自从进入齐宫，只是和兄长叙旧，并没有其他宫嫔一同相聚。” 鲁侯心里明白，他们肯定没做什么好事，恨不得立刻冲进齐宫，看看里面到底发生了什么。恰好这时有人来报：“国母出宫了。” 鲁侯强压着怒火等待着。见到姜氏后，便问道：“昨晚在宫中与谁一同饮酒？” 姜氏回答说：“和连妃。” 鲁侯又问：“什么时候散的席？” 姜氏答：“因为久别重逢，话很多，一直聊到粉墙上映着月光，大概到半夜了。” 鲁侯接着问：“你兄长曾来陪饮吗？” 姜氏回答：“我兄长没来。” 鲁侯笑着