星界使者：负责对辛巴达一行人进行考验，并在一定程度上协助他们的星界存在。
星界智者：为辛巴达等人提供星界知识和寻找星界水晶线索的重要角色。
暗星之力：企图入侵地球、破坏宇宙和平的邪恶力量，是本次冒险的主要反派。
结语
《辛巴达：星界之门的启示》讲述了辛巴达因星辰异象和神秘邀约，带领船员穿越星界之门，直面星界危机的冒险故事。在星界中，他们历经重重考验，寻找五颗星界水晶，成功封印暗星之力，拯救了地球。此故事拓展了辛巴达的冒险领域至浩瀚星界，展现了他的勇敢、智慧与担当，传递了正义必定战胜邪恶、人类应肩负守护宇宙责任的积极主题，为读者呈现了一场跨越现实与幻想、充满宇宙奥秘的宏大冒险之旅。