罗马的斥候骑兵往来穿梭，将探查的北非地区敌军的动向回报给卢库鲁斯。虽然北非骑兵一再驱赶他们，但是包括毛里塔尼亚的扎纳塔部的斥候骑兵，罗马方面的斥候反而更多。
北非骑兵最开始的时候拦不住罗马斥候。可当他们认识到罗马斥候已经抵近侦察，再不驱赶已经不行了，方才放出更多的斥候。
可是，此时的阻挡已经没有意义了。罗马的斥候差不多已经摸清楚了北非联军的大致状况回报给了希波城。
卢库鲁斯传达命令，自己守好南面城墙，而小卢西乌斯守住西面城墙。
午后两点三十分，北非的反罗马联军出动大规模骑兵，将罗马骑兵从自己的营地附近战向北驱赶。
小卢西乌斯此时意识到，敌人会重点进攻他的西面城墙，因为士兵们面朝西，太阳西斜，阳光正好会照射到士兵的眼睛上。
小卢西乌斯狠狠地拍了一下自己的脑袋。自言自语道：“我怎么这么笨！”
原来，希波城是一个不大的海港城市，只有两面城墙。西墙长不足三百八十米，南墙长不足七百四十米。
小卢西乌斯下令整个阵势向南移动，使之远离海岸一侧八十八罗马步，然后集体半面向左转。把纯粹朝西布置的战线变成了朝着西南布置的阵势。
只是车营没有办法移动，车营之内的士兵也与车营驻守原地。
午后四点十分，北非的步兵缓缓而来。当骑兵散开，数万人遮天蔽日，旌旗如海。这些人果然没有突袭南面城墙，而是朝着西面城墙下的军阵而来。
两军对圆。北非军阵当中冲出几骑来，大声地呼喊：“小卢西乌斯！小卢西乌斯！”
此时，养父卢库鲁斯阁下在南面城墙上指挥作战。
小卢西乌斯则在西城城墙上。他看到上前来的北非人中有一人骑着白马，非常显眼。那人浑身披挂，手中挥舞着长枪。可是太远了听不到那个人大声地喊着什么。
他正要仔细去听，却听见那骑白马的跟前的人一起大声喊道：“小卢西乌斯，小卢西乌斯！你可敢来决一死战？”