两个人都很受刘备喜欢，而关羽与魏延都是只敬刘备。
并且关羽是，“善待卒伍而骄于士大夫。”
魏延也是，“善养士卒，勇猛过人，性矜高，当时皆避下之。”
两个人都善待底层士兵，但都不善于处理与同事之间的关系。
为此，刘备对两人都是惯着，诸葛亮也是哄着。
比如车骑将军刘琰与魏延发生冲突，诸葛亮就把刘琰给送回成都去。
然后还让刘琰给魏延道歉。
而杨仪作为诸葛亮的得力助手，他与魏延关系不和。
有一次，魏延气得要直接拔刀砍了杨仪。
杨仪被吓得哇哇大哭。
诸葛亮又是从中调节，又是一碗水端平，尽可能让两人和睦相处。
所以常调侃说“蜀汉幼儿园”，诸葛亮作为家长属实心累。
正是考虑到魏延身上的性格缺陷，李翊才要把他带在身边。
在消磨他身上戾气的同时，寻到一个合适的机会，将其引荐给老刘。
刘备对魏延怀有好感，又笑着问他：
“帐中皆百战名将，汝无名之辈，何敢争先？”
魏延双目如电，声震屋瓦，慨然答：
“方今之世，盗名者众，饰伪者繁。”
“延性刚直，不习谄谀，唯以赤心报国耳！”
“愿大王观臣刀锋所向，必为大王枭曹贼之首，复炎汉之祚！”
帐中霎时寂然。
唯刘备抚掌大笑，“壮哉文长！真虎将也。”
“如此睥睨天下之态，真与云长相类。”
话落，又转头对李翊说道：
“……丞相，依寡人观之，文长之勇不下吕布。”
“就给这个年轻人一个机会罢！”
“……哦？”李翊先是怔了一下，旋即点了点头，作揖答：
“既是大王保举，那请就命文长为此战先锋。”
之所以愣了一下，是因为李翊注意到了帐中诸将的神情。
魏延适才那句话，显然把众人都给得罪了，众将面上多有愠色。
尤以张郃、徐晃面上最是不忿。