关羽赶紧伸手拦住：“三弟，莫要冲动。他在瓮城边设了埋伏，咱们就这么杀过去，肯定吃亏。要是大哥知道了这事儿，肯定不会进徐州城。我有个主意，咱们趁夜里扮成曹操的大军，到徐州城下叫门，引车胄出来迎接，然后趁机杀了他。”张飞又问：“要是他不出来，咋办？”关羽说：“到时候再想别的办法。”
刘备他们手下的士兵本来就有曹操军队的旗号，衣服盔甲也跟曹操的兵差不多。当夜三更，夜深人静，四周一片漆黑，伸手不见五指。他们悄悄地来到徐州城下，然后大声叫城上开门。城上的人警惕性还挺高，大声问道：“是谁啊？”下面的人齐声回答：“是曹丞相部下张文远的人马。”守门的一听，不敢耽搁，麻溜地跑去报告车胄。
车胄一听，犯了难，心里琢磨着：要是不迎接，恐怕丞相起疑心，怪罪下来可担待不起，要是出去迎接，又怕其中有诈，自己丢了性命。他在城上犹豫不决，大声喊道：“黑灯瞎火的，根本看不清，天亮了再见面吧。”城下的人着急地喊：“就怕刘备知道了，您赶紧开门！”
眼看到了五更天，城外又叫得急。车胄实在没办法，咬咬牙，心一横，只好自己披挂上马。这车胄长得面如紫矿，手像钢钩，手里提着一把古定刀，带着一千人出城。过了吊桥，他把军队分成两边，然后大声喊道：“文远在哪里？”
就在这时，关羽提着刀，如同猛虎下山一般纵马冲了出来，大喝一声：“你这混蛋！竟敢起心杀害玄德！”车胄被这突如其来的喊声吓了一跳，赶忙举刀迎战。可他哪里是关羽的对手啊，没打几个回合，就已经抵挡不住，心里害怕极了，拔马就往回跑。跑到吊桥边，城上陈登乱箭射下，车胄没办法，只好绕城跑。关羽在后面紧追不舍，本来想活捉他，可一时心急，手起一刀，还是把车胄砍死在马下。
关羽用刀割下他的脑袋，提在手里，对着城上喊：“反贼车胄，我已经杀了！大家别害怕，投降就免你们一死。”那些士兵一听，纷纷扔下兵器，“扑通扑通”地跪在地上投降。城里的军民这才安定下来。关羽提着车胄的脑袋去迎接刘备。后人又有诗赞道：
粗豪车胄运机筹，要害仁慈刘豫州。
赖得云长施义勇，青龙刀