刘备想来想去，突然想起袁绍之前说的话：“要是不如意，就来投奔我。”没办法，只好先去投奔袁绍，再想别的办法吧。于是，刘备就朝着青州的方向跑。正跑着，乐进又拦住了去路。刘备没办法，只好单人匹马，朝着正北方向落荒而逃，后面乐进还在不停地追，刘备的随从们也都跑散了。
刘备就这么单人匹马地往青州跑，一天跑了三百多里路。当晚，终于赶到了青州城下，刘备又累又饿，赶紧叫门。守城的士兵问清楚姓名后，赶忙去报告刺史。这刺史不是别人，正是袁绍的大儿子袁谭。袁谭一直都很敬重刘备，听说刘备单人匹马来了，急忙打开城门出来迎接，把刘备接到官府，关切地问他为啥会这样。
刘备苦着脸，把自己的遭遇一五一十地说了出来，说：“曹操的势力太大了，我实在抵挡不住，只好丢了城池，连老婆孩子都顾不上，一路逃到这来了。”袁谭听了，赶紧给刘备行礼，把他留在馆舍住下，还写了封信派人送给袁绍，告诉他刘备在这。
袁绍得知徐州已经丢了，刘备在青州，就带着五万兵马过来迎接刘备。袁谭也带着青州的人马，把刘备送到了平原地界。袁绍在离邺都三十里的地方，迎接刘备。刘备一见到袁绍，赶紧趴在地上行礼。袁绍赶忙把他扶起来，说：“昨天因为小儿生病，没能及时去救你，我心里一直过意不去。今天能见到你，可算是了了我一桩心事啊！”
刘备说：“我刘备一直就想投奔将军您，只是一直没机会。现在被曹操打得这么惨，老婆孩子都陷在城里了。我知道将军您广纳四方人才，所以也顾不上丢人，就来投奔您了。希望将军能收留我，我一定会报答您的！”袁绍听了，非常高兴，从此刘备就和袁绍父子相处得很好，一起住在冀州。
这边曹操呢，当夜就拿下了小沛，接着就准备进兵攻打徐州。糜竺、简雍守不住徐州，没办法，只好弃城逃走