张俊等将领亲自站到城楼上指挥，宋军士气大振，箭矢如雨点般飞向金军。
乡兵们在刘洪道的带领下，也操起长矛、钩镰枪，驾船从望京门的水门出击。面对气势汹汹呼啸而来的金军骑兵，乡兵们并不显得慌乱，操起钩镰枪专捅对方马肚子。他们知道，身后就是自己的家园，他们无路可退。
望京门附近河道沟壑纵横，田径里满是泥泞，极大地限制了骑兵的机动性。双方都是以命相搏，伤亡大体相当。
宋军人多，经得起这样消耗，可统共只有三千的金军显然承受不起这样的伤亡，加上城头上的宋军居高临下，不停地用八牛弩和神臂弓对着金军攒射，进行远程火力支援，没多久金军就坚持不住了，开始溃逃。
后军统制杨沂中率八百骑兵随后掩杀，大获全胜。
负责殿后的乌延蒲卢浑，甚至不敢在营寨停留，连夜退到了余姚，才算止住脚步。
杨沂中正追杀得兴奋，突然听见金锣敲响，这是退兵的信号，无奈只得返回明州城。
见到张俊，杨沂中兴冲冲地请求张俊快快出兵追击，张俊说道：“不可，金兀术已经从建康增派援兵，我军应立刻撤往台州，就近扈卫官家！”
“要走？”刚打了胜仗的众人都感到十分意外，杨沂中出声反对道：“我军刚刚击溃敌军，士气正盛，突然又不战而退，如何对得住全力支援我们打胜仗的明州百姓？”
其余众将均默不作声。
田师中劝道：“正甫，之前大胜实在可以算得上是侥幸啊！如若不是吾等拼死力战，加上蔺草席生出奇效，就这几千金军骑兵，便够我们喝一壶的。如今，金兀术大兵将至，我军避其锋芒，机动转进，也是正常的嘛！”
田师中的老婆原是张俊的儿媳妇儿，张俊儿子死的早，便做主把儿媳妇嫁给了田师中，说起来田师中也算是张俊的女婿，自然要帮着自家人说话。
其实，杨沂中心里一直瞧不上张俊，自己堂堂杨家将后人，屈居在一介绿林土匪之下，本就觉得憋闷。加上年轻气盛，执意要在明州下坚守和金