“钢流”原型机在实验室和小批量测试中表现优异，但一旦进入工厂量产，放大效应立刻显现。最突出的问题，不是核心的“保命模式”或“闪电”动力包，而是一个之前被相对忽视的环节——伺服电机和功率模块的散热！
1 问题暴露： 工厂质检反馈，连续运行测试中，部分批次的“钢流”在大功率持续输出（如长时间陡坡攀爬模拟）后，关节处伺服电机外壳温度超标（接近70c），甚至有轻微烫手的风险！虽然高原严寒能缓解，但在春秋季或南方使用，隐患很大。
2 根因分析：
量产一致性： 实验室手工打造的散热结构（如导热硅脂涂抹、散热片贴合）在工厂流水线上难以完美复制，导致热阻增大。
空间与成本限制： 为追求轻量化和控制成本，量产版散热空间比实验室样机更紧凑，冗余设计不足。
材料局限： 2004年，高导热系数、低密度、易加工的散热材料（如先进热管、均热板）成本高昂，难以用于大规模装备。
3 陈默的决断： “高原兄弟在冰天雪地里等着救命装备，散热问题必须解决，但不能拖慢交付进度！ 两条腿走路！”
应急方案（治标）： 立刻优化工厂装配工艺，强制要求关键散热面涂抹足量高品质导热硅脂；在电机外壳非承力位置增设辅助铝制散热鳍片（赵铁柱连夜设计简易模具）；严格加强高温老化测试筛选，确保出厂设备在高原低温环境下散热达标。
根本方案（治本）： 立项研发新一代高功率密度、低发热伺服电机（李思远牵头）；同时联合材料所，攻关低成本高效能散热结构（如改进型热管技术、金属基复合材料散热器）。
民用版启示： 陈默敏锐意识到，这个散热难题，在民用领域（如电动汽车电机、工业机器人关节）同样普遍存在！如果能啃下这块硬骨头，不仅能解决“钢流”问题，还能为“默灵”公司打开一片巨大的民用市场！“钢流”倒逼的