“缺点就是当a轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩，所以工作台不能设计得太大，承重也比较小。”
“另外一种则是目前国外的主流，依靠立式主轴头的回转，主轴前端夹具是一个回转头，能自行对z轴进行360度环绕，成为c轴。”
“而回转头自身还有带一个可环绕x轴旋转的a轴，一般可达±90度以上，两者结合起来，也可以实现五轴联动的功能。”
“这种设计的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，现在国外飞机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。”
“这种结构还有一大优点，就是我们在使用球面铣刀加工曲面，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差。”
“采用主轴回转的设计后，只需要让主轴相对工件转过一个角度，就可以使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，便可以大大提高表面加工质量。”
“这种设计对于高精度模具加工是具备绝大优势的，但是设计难度却太大，回转结构十分复杂，步进和伺服精度异常搞，必须配置圆光栅尺反馈模块，以保障分度精度都在几秒以内，此外这类主轴的制造成本也较高。”(本章完)