羽林骑是于太初元年（公元前104年）选六郡良家子组成，约七百人，亦属光禄勋。羽林骑原叫做建章营骑，因守卫建章宫而得名。后更名“羽林骑”，取“如羽之疾，如林之多”之意。羽林孤儿是由战死者的子弟组成的，因养在羽林官署，教习战射，而有此称号。 八校尉 禁卫军是于元鼎六年（公元前111年）建立的，共有八支，每支有士卒约七百人，由八个校尉率领，因称“八校尉”。八校尉为中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲。八校尉的士卒都由招募而来，是职业兵，这是中国古代有募兵制的开始。这支军队后来发展为西汉王朝的军事主力，经常用于镇压劳动人民或进行民族战争。
在地方，有经过训练的预备军，根据地区的具体条件，分别设材官（步兵）和骑士（骑兵），这些预备队皆由郡守和郡尉掌管。常备军和预备军的兵员，都由郡国征调来的“正卒”充任。 汉武帝时期强化了军队，增设楼船（水军）等军种。军队的加强，使中央集权有了更坚强的支柱。同时也加强了对外和对内镇压的力量。[
关于民族，汉朝 的主要民族是 以华夏族为主体民族 也就是后来的 汉 民族的由来即是 汉朝 统治区域 内 少数民族 汉代 西南地区分布着数十个语言不同，风俗各异的少数民族，如：夜郎自大的夜郎国，当时汉人分不清楚，统称为“西南夷”。武帝时，先后在这里设郡，如：益州，也就是现在的成都。西汉末年，夷人见中原战乱，起兵反抗，东汉初年，西南夷重新并入汉朝版图。两汉在西南夷地区，既任命太守、县令，又封当地的部族君长为王候，改变了各自为政的弊端，有利于当地的社会发展 华东、华南地区的越人，部族众多，汉代 统称为“百越‘族人。其中温州一带的越人称为“东越”，两广地区的越人称为“南越” 即 赵佗治理的岭南地区，汉武帝时期，汉朝在南越设南海九郡，进行着有效的管理 西凉各地的 武威 张掖 等地的 羌