汉初“和亲”后期打击匈奴 草原的游牧民族，大部分生活在戈壁大沙漠，最初在蒙古建立国家，公元前215年秦始皇在位年间，被逐出黄河河套地区，东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁，中间经历了约三百年。内迁中原的南匈奴在五胡十六国时期在中原建立前赵、北凉和夏等国家；北匈奴西迁康居。自汉武帝元光六年（西元前129年）起开始受到汉朝军队的攻击，汉武帝元朔六年（西元前123年）匈奴将主力撤回漠北地区，至汉武帝元狩四年（西元前119）匈奴国已经完全退出漠南地区。汉元帝竟宁元年（西元前33），
匈奴王呼韩邪向汉求亲，王昭君出塞嫁与匈奴单于后，匈奴人已重新回到漠南，双方依汉元帝永光元年（西元前43）的约定以长城为界 。[外交上，关于朝鲜 。中朝两国之间很早在经济文化上就有了频繁的交往。战国时，燕、齐两地人民曾成批地迁往朝鲜，带去了先进的生产技术和工具。西汉初，燕人卫满率千余人奔朝鲜，后来被立为朝鲜王，建都王险城（平壤），统治朝鲜半岛西北部。汉惠帝、吕后时，辽东太守“约满为外”。元封二年（公元前100年）秋，汉武帝派楼船将军扬仆等分两路进攻朝鲜。朝鲜首领右渠率众抵抗，汉军屡败。最后因朝鲜上层内部分裂，右渠被杀死，卫氏朝鲜亡，汉武帝在其原境内设汉四郡统治。
越南， 自古以来，中国和越南在经济文化上就有着密切联系。战国末期，越南北部已有瓯骆国。秦统一后，进军南越时，曾侵及瓯骆国。秦汉之际，赵佗占据南海、桂林等郡称王自立，灭瓯骆国，并通过瓯骆的骆侯、骆将和蒲政进行统治。汉武帝灭赵氏政权后，在越南北部设置交趾、九真、日南三郡，沿用赵氏统治方式。
印度， 在中国古代，印度被称为“身毒”或“天竺”。早在前2世纪，中国和印度就有经济往来。张骞第一次出使西域，在大夏曾看到中国的邛竹杖和蜀布，经询问得知是从身毒国贩运去的。后来，张骞的副使也到过身毒。西汉晚期，印度的佛教通过西域也传入