公孙卿经常手持符节，到各大名山等候神仙。到东莱时，说夜间看见一个人，身高数丈，等他靠近这个巨人跟前，人却不见了。据说他看到这个巨人的脚印很大，类似禽兽的脚印。
群臣中有人说曾经见到一位老翁牵着狗说：我想要见天子。
一会的功夫，老翁和狗都不见了。
汉武帝看见了大脚印后，不相信这是神仙留下的。汉武帝对神仙的认知是神仙来无影去无踪，怎么可能留下脚印呢！当听到老翁牵狗的事时，觉得这个老翁就是神仙。并留住在海上，又让方士乘坐驿车，秘密派出数以千计的使者，四处去寻找仙人。
神仙还没有找到，封禅仍要进行，汉武帝决定不等神仙了，直接封禅。依照郊祀泰一神的礼仪，在泰山脚下筑坛祭天。坛宽一丈二，高九尺。坛下放着封禅的文字，文字内容是隐秘的，没有人知道。
封禅中，天子亲自拜祭，身穿黄色祭服，由音乐伴奏。在祭坛上，还放飞了诸侯进贡来的奇异的飞禽走兽，增加了礼仪的隆重气氛。在封禅期间，常有祥端发生，汉武帝顺利的封禅泰山。