明堂图中有一座殿堂，四面没有墙壁，顶是用茅草盖的，殿堂周围有水沟围绕，环绕宫墙修有复道，上有走廊，从西南方向进入殿堂，命名叫昆仑道，天子由此走进殿堂，在那里拜祭上帝。
汉武帝便命令在奉高县的汶上，按着公王带的图样，修建明堂。等到第五年再来举行封禅时，就把泰一神和五帝的神位，居于上座进行祭祀。让高祖皇帝的神主灵位，与他们相对。在下房祭祀后土神，以二十头牛，作为祭品。
汉武帝从昆仑道进去，按郊祀的礼仪一样可以明堂祭拜，祭礼完毕，在堂下用烧材焚烧祭品。而后汉武帝又登上泰山，在山顶秘密举行了祭祀。随后又在泰山下祭祀五帝，接着他们各自所属的方位，只有黄帝和赤帝在一起，祭祀时由主管官员陪祭，山上山下都点了很多火把，遥相呼应。