魏延乐得合不拢嘴，带着马岱率领大军直奔南郑。
姜维在城墙上看到他们雄赳赳气昂昂地冲过来，急忙下令拉起吊桥。
魏延和马岱大喊道：“你们赶紧投降吧！”
姜维连忙找来杨仪商量对策：“魏延那么猛，还有马岱帮忙，我们兵少怎么办？”
杨仪说：“丞相临终前给了个锦囊，说遇到这种情况才能打开。”
他们拆开锦囊一看，上面写着：
“跟魏延对峙的时候才能打开。”
姜维高兴地说：“既然丞相有指示，那你就拿着吧。我先带兵出城布阵，你随后跟上。”
于是姜维全副武装骑马出城，手持长枪带领三千士兵冲出城门，战鼓震天响，摆出了阵势。
他站在旗帜下大声斥责：“魏延你这叛徒！丞相对你不薄，你怎么能背叛！”
魏延横刀立马回应道：“这不关你的事，叫杨仪出来！”
杨仪在军旗后面，打开了锦囊，看到了里面的计策。
他哈哈大笑，骑着马冲了出去，站在战场前，指着魏延笑着说：
“丞相在世时，就知道你迟早会反叛，让我防备你，现在果然应验了。
如果你敢在马上连续大喊三声‘谁敢杀我’，我就承认你是真正的勇士，并把汉中城池送给你。”
魏延大笑着说：“杨仪，你听着！如果孔明还在世，我可能还会怕他三分；
但他已经去世了，天下还有谁敢与我为敌？不要说连续喊三声，就是喊三万声，又有什么难的！”
于是他提起刀，勒住马缰，在马上大喊：
“谁敢杀我？”
他刚喊完第一声，就听到脑后有人厉声回应：
“我敢杀你！！！！！”
随着话音落下，魏延还没有反应过来，就被斩于马下。
所有人都惊呆了。
斩魏延的人，原来是马岱。
原来孔明临终前给了马岱一个秘密计划，只等魏延喊叫时，就出其不意地斩杀他。
当天，杨仪读完锦囊里的计策后，已经知道马岱在那里埋伏好了，所以他按照计划行动，果然成功杀了魏延。
后来有诗曰：