生于隋大业九年，卒于唐永淳二年，主要事迹在唐大宗、高宗时期。
薛仁贵自幼贫寒，习文练武，有臂力，长成务农，娶妻柳氏。
唐贞观后期，唐太宗想亲征高丽，从贞观十八年秋开始，即调集军资粮草和招募军士，积极进行战争准备。
薛仁贵就到将军张土贵处应募，被收为部属。
不久，唐太宗亲征高丽，张土贵军行至安地时，郎将刘君印为当地武装所围。
薛仁贵闻讯后，单骑前往营救，击斩敌将，系其头于马鞍，降伏余众，救君印回营，从此，薛仁贵名闻三军。
“贞观十九年，四月，唐军前锋进抵高丽，不断击败高丽守军。”
“六月，至安市，高丽莫离支遣将高延寿率军20万依山驻扎，抗拒唐军。”
“唐太宗视察地形后，命诸将率军分头进击。”
“这时，薛仁贵自恃骁勇强悍，想立奇功。”
“即穿上异于众人的白色衣甲，手持方天戟，腰挎两张弓，大呼陷阵，高丽将士纷纷倒伏，杀开一条血路。”
“唐军随之继进，高丽军被打得大败。”
“站在高处观战的唐太宗望见，战后特召见薛仁贵，赐马2匹，绢40匹，生口10人为奴，并提升为游击将军，云泉肘果毅，职守皇宫玄武门。”
“及唐征高丽还军，唐太宗还加封薛仁贵右领军郎将。”
“征高丽后到唐高宗时期，薛仁贵一直守卫玄武门。”
“永徽五年，唐高宗行幸万年宫，第一天夜里就遇山洪暴发，直冲万年宫北门，卫土们见水势凶猛各自散去。”
“而薛仁贵登门向宫内呼叫水至，唐高宗听到喊叫，急忙出宫跑到高处。”
“当唐高宗回头看时，大水已经涌进了他的寝殿。”
“躲过大难，唐高宗感激薛仁贵，特赐薛仁贵御马1匹。”
“显庆三年，唐高宗命程名振征讨高丽，以薛仁贵为其副将。”
“薛仁贵于贵端城击败高丽军，斩首三千余圾。”
“第二年，薛仁贵又和梁建方、契苾何力等，与高丽大将温沙门战于横山。”
“当时