元朝被推翻以后，其残余势力远遁漠北，皇太子爱猷识理达腊于洪武三年(1370年)，在和林(今蒙古哈尔和林)继元顺帝称可汗(史称北元)，传六代，至建文四年(1402年)，被蒙古鬼力赤夺位，去元号，称鞑靼可汗。
这时，蒙古分为鞑靼、瓦剌与兀良哈三大部。
朱棣称帝后，先对各部实行和平争取的政策。
在政治上，不断遣使通好，进行招附。
对归附的各部，通过委官、封王和赏赐等方式进行笼络，以改善关系。
在经济上，通过马市贸易、民间买卖、官方贡赐等方式，扩大经济交流，供给生活必需品，达到怀柔蒙古人的目的。
对于前来归附的一般蒙古人，朝廷也敕谕守边将领放宽限制，采取来者不拒、去者不追、再来再受、不记前过等政策。
对来境者，根据不同的身分，进行适当的安排，提供必要的定居和生活条件。
对于蒙古三大部落之间，朱棣多用“以夷制夷”的手段，采取锄强扶弱、分化瓦解、互相制约的策略，使它们的势力不致过度膨胀，以免对明朝北边造成严重的威胁。
朱棣的上述招抚、怀柔和“以夷制夷”的策略，虽然于永乐初期在一定程度上缓解了蒙汉矛盾，促进了蒙汉两族人民的友好往来和民族之间的关系。
但是并没有消除蒙古三大部上层贵族袭扰明边之心，他们同永乐朝廷之间的关系时好时坏，时叛时服，所以兵革之祸仍不可幸免。
“嗯，这种手段，咱还没有用上呢。”朱元璋笑呵呵的道：“布犁啊，你还跟咱藏私呢？”
朱元璋一副就是你出主意的意思，惹得朱棣也一同赞扬：
“就是，别看咱当了皇帝，可咱依旧是想要覆灭蒙古人当个征北大将军的，你作为咱的军师，指定是要上场的，别着急。”
王布犁笑笑并没有说话。
“这北元终究是覆灭了。”朱元璋颇为唏嘘的道：“可惜竟然不是咱大明给干掉的，是死于内乱。”
朱棣也一副很是遗憾的模样：“是啊，咱到头来还没有当上这征北大将军吗？”
王布犁则是摇摇头：“北元虽然被自己个人给干掉了，但是