鞑靼部所据地域，相当于今蒙古克鲁伦河、鄂嫩河流域至贝加尔湖一带，势力较强。
永乐四年(1406年)，知院阿鲁台杀鬼力赤，立坤帖木儿之弟本雅失里为可汗，常南下攻掠，严重威胁大明北边的安全。
瓦剌部所据地域相当于今蒙古科布多河流域、哈萨克和新疆额尔齐斯河流域及其以南的准噶尔盆地一带。
永乐七年五月，朱棣封其首领马哈木为顺宁王、太平为贤义王、把秃孛罗为安乐王。
瓦剌部首领则复贡谢恩，此后，便岁岁来贡，一度同明廷保持较好的关系。
兀良哈所部据黑龙江、吉林、内蒙交界的巴卓尔河、洮儿河流域及其以南一带，同明廷关系也属良好。
为了使鞑靼部贵族南掠的野心有所收敛，并争取通过安抚措施改善双方的关系，明廷于永乐七年四月派都督指挥金塔卜歹、给事中郭骥致书本雅失里，并厚其赏赐。
但本雅失里却反目相待，于六月将郭骥杀死，欲驱众袭扰明边。
朱棣见招抚不成，便于七月命淇国公丘福率军十万北征鞑靼。
丘福因轻敌冒进，率领一千人脱离主力去打探消息，结果导致被蒙古大军围困。
安平侯李远、武城侯王聪率五百骑突虏阵，斩贼数百人，王聪战死，安平侯李远马蹶被执，骂不绝口而死。
丘福与王忠、火真尽皆被俘遇害，麾下全军覆没。
丘福死时，终年六十七岁。
“丘福？”
朱棣自然是知道这个人的，他老早就在自己的护卫兵了。
从一个普通士卒升到了百户，未曾想竟然当上了国公。
这小子在靖难之役立下了很大的功勋啊！
只不过年老之后就犯了错，竟然脱离主力，只带着千余骑兵亲自去追击，真是不听劝。
朱元璋瞥了朱棣一眼：“他跟你学的？”
(本章完)