十二军都以星座命名，以万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，富平道为玄戈军，醴泉道为井钺军，同州道为羽林军，华州道为骑官军，宁州道为折威军，岐州道为平道军，豳州道为招摇军，西麟道为苑游军，泾州道为天纪军，宜州道为天节军。十二军皆归车骑府统领，每军设正将、副将各一人，皆以素有威名上将充任，统帅各军进行耕战。
于是兵马强壮，成为唐军重要力量，亦为定鼎天下基石。
又说自山东义军渠帅王薄归唐，海岱盗首徐圆朗亦举其所占数州，归降唐朝。唐高祖便拜徐圆朗为兖州总管，封为鲁国公。隋末起义中七十二路烟尘之一，至此亦告烟消尘落。
便在此时，东都伪郑天子王世充派大将罗士信，率兵往攻谷州（今河南新安）。
罗士信原为瓦岗军第一猛将，王世充知其英勇，故此非常厚待，与其同吃同住，关系相当密切。但罗士信因恩公裴仁基命丧王世充之手，因此常怀愤恨，便不愿为其效命。
邴元真出卖李密，献洛口仓归降王世充，亦到东都，复与罗士信共事。王世充因其覆灭瓦岗军之功，亦待如罗士信一般亲厚；罗士信深以与此叛徒同伍为耻，由此愈加不满。
邴元真深忌罗士信之勇，便常相诬陷，罗士信便有叛郑之念。
王世充侄赵王道询听说罗士信有匹宝马，派人索要，罗士信不给。王世充偏爱侄儿，便擅将此宝马夺来赐给王道询，罗士信愈加愤怒。
此番奉命出京攻打谷州，罗士信便将家眷暗藏军中。待离京数十里后，当夜宿营之际，罗士信便避开耳目，带领千余亲信兵将脱离大军，西入长安，归属唐朝。
唐高祖听说罗士信来降，专门派出使节慰劳，命为陕州道行军总管。
安顿方毕，又有人报：王世充驾前左龙骧将军席辩，率部将杨虔安、李君义来降。
李渊大喜，对秦叔宝、程知节道：此数人非二公旧部乎？可代我出京迎之。
原来秦叔宝在王世充帐下之时，便任龙骧大将军，程咬金为将军，席辩等当时正归二人所辖。席辩等三人今日主动来降，也正如秦、程二人主动归附唐朝一般。