李世民终取洛阳，于是班师回到长安，擒王世充、窦建德、孟海公、朱粲以献。
李渊历数王世充罪行，王世充答道：依我罪过，实是死有余辜，但秦王曾许不杀。
李渊闻此，便命将其释放，与兄王世伟、子王玄应、及妻子流放蜀地。
解吏未至，王世充暂时被关押雍州狱中。这一日，忽有数名唐官来至，声称大唐天子有旨。王世充急忙出应，刚要叩拜接旨，便被乱刀齐下，就此了帐。
狱卒大惊，仔细看时，见来者却是定州刺史独孤修德。
原来独孤修德之父独孤机，原是王世充部下，武德二年正月企图降唐，被王世充所杀。因此独孤修德今日矫诏诛杀王世充，是为父亲报仇，不言而喻。
狱卒只得眼看独孤修德率领随从离去，此后不敢隐瞒，急忙呈报上司，复又报入朝廷。经过廷议，认为独孤修德虽有矫诏之罪，但身为刺史大员，且子报父仇，有情可原。
唐高祖闻其廷议，也便佯作不知。
驿吏将王世充草草埋葬，其子王玄应及兄王世伟等人被押解上路。数人在流放途中阴谋叛乱，皆被斩杀。
王世充自从篡夺皇泰主帝位，坐拥中原以至淮海，三分天下居其一，但因人心大丧，共在位三年，旋即灭亡，此一路反王就此消失。
虎牢及成皋一战，窦建德因刚愎自用大败，自身成擒，其所带人马便即全都逃散。惟有曹妃与左仆射齐善行率领随从数百，逃回洺州。
余部诸臣欲立窦建德养子为主，齐善行说道：夏王平定河北，兵强马壮，与唐、郑二王鼎立三分，威震天下。然一战成擒，部下星离，岂非天命注定，劫数难逃乎？不如举国降唐，以保众臣之命，且使河北百姓免受兵灾。