杨文干叛乱既平，秦王振旅还京，高祖大为赞赏。其后秦王欲请领兵西击突厥，高祖将欲许可，太子建成与齐王元吉又进谄言，反说秦王击贼是假，拥兵自重是真。
这一日，唐高祖在京城南面设场围猎，使太子李建成、秦王李世民、齐王李元吉三子随同，并命三子骑马射猎，角逐胜负。
李建成有匹胡马，性子极烈，且又最易欺生。太子故意装作友爱兄弟，将胡马交给李世民道：此马善跑，能越几丈宽阔涧。二弟且又善骑，何不一试？
李世民以为好意，便飞身上马，追逐野鹿。
那胡马忽然尥起后蹶，将李世民甩出数丈开外，脑袋撞向大石。李世民因见危险，急忙应变，身在空中，使个云里翻身，双脚落地，牢扎不动，距那巨石不到三尺。
那胡马奔跃而来，李世民再次上马，那马复尥，如此三次，终于驯服。
秦王得意，回顾宇文士及道：我生死系于上天，彼欲借此马害我，能得逞乎？
建成听到此言，乘机唆使父亲宠妃，奏于高祖：秦王自称上天授命，陛下岂不闻乎？
高祖大怒，遂将世民召至，厉色责道：真命天子乃上天授命，绝非人力谋求。你谋求帝位之心，何必这般急切！
李世民免冠叩头，流涕言道：请父皇将儿交付有司查讯，证儿从未说此等悖逆之语。
正说之间，适逢驿卒送来加急边报，报说突厥大兵入侵。
高祖这才息怒，转而劝勉李世民，让其复冠束带，命与李元吉率领兵马，由豳州出发抵御突厥，并亲在兰池为二子饯行。
此后每当发生敌情，高祖总是命令李世民前去讨伐，但在战事平息以后，对秦王猜疑却越发加重。秦王担心总有一天生变，遂命行台工部尚书温大雅镇守洛阳，以留后步。又派秦王府车骑将军张亮，率亲信王保等前往洛阳，暗中结交崤山以东豪杰。
齐王元吉告发张亮图谋不轨，高祖命将张亮交付有司考察。不论有司如何勘问，张亮只是一言不发，朝廷最终只得开释，命其返回洛阳。
李建成见屡次诬陷秦王不成，便不耐烦，遂召世民过府夜饮，暗中在酒中下毒。李世民酒方入喉，便即突然心痛，于席