副护军薛万彻、屈直府左车骑谢叔方闻此，齐声应道：冯将军所言不差！
三将遂率东宫及齐王府精锐兵马两千，急驰入玄武门内，欲寻秦王拼命，以为太子报仇。当时秦王府部将张公谨奉命守卫玄武门，见此急呼：众军关门！
手下军士俱都惊呆，应之不及。
张公谨自恃臂力过人，乃独自关闭大门，挺枪挡在门后，冯立等人皆不能入。云麾将军敬君弘掌管宫中宿卫，闻变急驰玄武门。
亲兵谏道：事情未见分晓，将军不可上前，且等兵力汇集，结阵出战不迟。
敬君弘不听，与中郎将吕世衡呼喝入阵，结果死于乱军。
张公谨见已成混战之局，乃率兵与薛万彻等人奋力交战，不肯后退半步。
字幕：薛万彻，京兆咸阳人，原籍敦煌，隋朝左御卫大将军薛世雄第四子。
大业十三年，薛世雄客居幽州，随涿郡罗艺大战窦建德，不幸战败，惭愤去世。薛万彻与兄长薛万均武艺出众，受到罗艺赏识，后随罗艺归附唐高祖李渊，授车骑将军。
秦王此番发动玄武门兵变，袭杀太子与齐王，薛万彻忠于太子，拼力死战。因见张公谨便如门神，攻之不入，遂转而进攻秦王府。
因府中精锐皆入玄武门，更无大将把守，因此被薛万彻一冲，便即倾危。
忽听马蹄声响，尉迟恭手提建成及元吉首级驰至，向东宫将士大声喝道：太子及齐王谋逆，今已伏诛，从者缴械免罪。叛贼既死，尔等尚为何人拼命耶！
说毕，将两颗首级挑于长矛，遍示众军。
东宫及齐王府兵看见，果是主人首级，于是顿失斗志，迅速溃散。薛万彻见大势已去，便率数十余骑，冲出都城长安，逃入终南山中。
冯立在玄武门激战良久，杀死敬君弘，便对部下说道：可略报太子殿下矣。
于是弃兵回马，落荒而逃。
李世民大获全胜，下令打扫战场，自引诸将来问宫门守卫道：天子何在？
宫卫答说：在宫内海池船中。
李世民不敢入见，命尉迟恭以保卫天子为名，带兵入宫。尉迟恭披甲持矛，径入宫中，直至高祖所在座船。
高祖大惊问道：作乱者谁？爱卿因何到此？