为二王下葬已毕，太宗设朝升殿，命承旨官宣诏：有事早奏，无本退朝。
兵部尚书杜如晦出班启奏：突厥颉利可汗又发大兵二十余万，南下进攻泾州；如今前军已挺进到武功，攻击高陵。臣请宜派将发兵，讨伐逆贼，以儆效尤。
太宗闻奏大怒：即派尉迟敬德为泾州道行军总管，率军速抵泾阳，讨伐突厥。
尉迟敬德奉旨辞帝出京，引十万大军抵达泾阳，人不卸甲，马不离鞍，立即组织反攻，与突厥军在泾阳城外一场恶战。尉迟敬德勇不可挡，身先士卒亲自冲阵，生擒敌将阿史德乌没啜，击毙突厥骑兵一千余人，首战告捷。
突厥颉利可汗闻报大惊，亲引主力进抵渭水河畔，直逼长安城。二十万雄兵列阵于渭水北岸，旌旗连绵数十里阔，百余里纵深，声势浩大。
当时唐朝京城兵力空虚，于是长安为之戒严，人心惶惶。
李世民闻报，设好疑兵之计，亲率高士廉、房玄龄等六骑前至渭水。由是隔岸与颉利可汗对话，责其屡次负约，不仁不义，更无信用。
颉利可汗耳听斥责之言，又观对岸旌旗百里，城头军容大盛，由是大惧，遣使求和。李世民许之，与颉利可汗相会于长安城西郊渭水便桥，命其归还此前所夺中原人口牲畜，立誓不再侵犯。复又斩杀白马立盟，史称“渭水之盟”。
画外音：盟约已毕，颉利可汗率突厥骑兵返回，一场大战偃旗息鼓，消于无形。此次约盟，非但使唐朝避免在朝局动荡不利条件下背城作战，从而稳固唐太宗初立根基，且为发展经济、积蓄力量赢得宝贵时间，是为唐与突厥强弱大转折处。
渭水之盟后，唐太宗与文武众臣对内励精图治，对外施计挑拨颉利、突利二可汗不和，离间突厥与铁勒诸部关系。
其后不久，东突厥内部开始出现分裂，薛延陀、回纥、拔也古、同罗诸部群起反对颉利可汗，对其变革国俗及所推行政令不满，并且另立薛延陀为可汗。
突利可汗也暗中与唐朝联络，并与颉利可汗决裂。人祸未已，又逢天灾，东突厥连遇大雪，牲畜多被冻饿而死，部族势力由此渐渐衰弱。
而此时唐朝政局稳定，经济得以恢复；唐太宗对东突