字幕：刘仁轨，字正则，汴州尉氏人，汉章帝刘炟之后。
刘仁轨为官清廉刚正，因处理毕正义案得罪中书侍郎李义府，被贬为青州刺史。高宗发兵征讨百济之时，刘仁轨奉命督海运，海上大风不利航行，李义府强行督促出海，结果船队在途中遇风沉没，军士死伤严重。
李义府对高宗奏道：不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪。
舍人源直心反驳道：海风暴起，非人力所能预料。岂可因此斩杀大将，自斫栋梁！
高宗于是将刘仁轨免职，以白衣随军。李义府又示意郎将刘仁愿将刘仁轨杀死，因刘仁愿不忍而罢。平定百济战后，刘仁愿被任为都护，镇守百济都城泗沘。
至此唐军大举征伐高句丽，因左卫中郎将王文度渡海时病亡，遂授刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军。
刘仁轨领命，于是率军渡海东征，在百济登陆，与新罗军合兵，一起杀向泗沘城，前来援救刘仁愿。
百济复国军未料唐军来得恁快，仓促迎战，被城内外两面夹击，一战而退。刘仁轨于是进城，与守将刘仁愿会合。
此时北方高句丽境内战报传来，说大元帅苏定方围攻高句丽都城平壤已久，战事不利，又值大雪，已经退出平壤。
刘仁轨阅览战报未毕，唐高宗遣使来下诏书：平壤战事不利，大军已回，卿等只据百济一城，朕忧不可独固。为免陷于重困，卿等宜拔营移军以就新罗，共其屯守。若新罗王子金法敏不需藉卿留镇其国，即宜泛海以还。路途迢遥，奉旨即行，不须还报。
诸将士闻诏大喜，咸欲西归中原故乡。
刘仁轨思索半晌，却对诸将说道：《春秋》之义，大夫出疆，有可以安社稷、便国家之举，专之可也。况在沧海之外，密迩豺狼者哉！且人臣进思尽忠，有死无贰，公家之利，知无不为。主上欲吞灭高丽，先诛百济，留兵镇守，制其心腹。虽妖孽充斥，而备预甚严，宜砺戈秣马，击其不意。彼既无备，何攻不克？战而有胜，士卒自安。然后分兵据险，开张形势，飞表闻上，更请兵船来伐可也。
诸将：强敌四围，我等寡不敌众，岂保必胜？
刘仁轨：朝廷若知其战有成，必当出师命将，声援才接，凶逆自歼。非只不