众将闻言，俱都乐从。刘仁轨于是将适才之语写成奏章，请来使带回，禀奏天子。
唐高宗看到刘仁轨之奏，十分满意，复传示文武，众臣也都交口称赞。
此后事态发展，果如刘仁轨之料。当时鬼室福信修建真岘城以守，因前番大败于泗沘，便缩回真岘，以修养元气。因听闻唐军在高句丽战之不利，已经退兵，便谓百济留守唐师已成孤军，预备乘势再往攻伐。
刘仁轨早就猜着，于是先发制人，遂引新罗军乘夜袭击岘城，攀墙而上，斩关落锁，杀死城卫，引外面早已埋伏以待大军入城。夜半攻袭，拂晓破城而入，取得完胜。
真岘城破，鬼室福信侥幸逃脱。唐军自此遂通新罗运粮之路，解除此前孤守泗沘，四面陷于敌围之困境，局面为之一新。
百济王扶余丰猜疑鬼室福信揽权，派人将其杀死。于是复国军内部分裂，人心惶惶。
刘仁轨趁机严整其师，四处攻击，逐渐收复失地，继而进迫熊津。
扶余丰听闻唐军骤至，自忖不敌，遂急遣使到倭国太高句丽两处求援，一面命在熊津江口竖立两栅，以御敌军。
刘仁轨再与新罗兵联手攻打，攻破其栅，百济复国军被斩杀并溺死者一万多人，损失惨重。僧道琛等人见事不妙，遂解除对府城泗沘包围，退守任存城。
当时新罗军队粮尽，返回其国，百济境内只余唐军独自支撑。
僧道琛于是自称领军将军，福信自称霜岑将军，招集徒众，势力越来越大。刘仁轨兵少，便与刘仁愿合军，遗使报回长安。
唐高宗闻报百济情势严重，遂一面下诏命新罗出兵，一面派任雅相、契苾何力、苏定方、萧嗣业率军，水陆分道并进，再次东征。
当年新罗王金春秋已薨，其子金法敏即位，乃奉大唐天子