于是拼死力战，与其十三子皆死于难。
庞孝泰殉国后，其部属遵其遗嘱，将其首级取下送回博白，安葬于大山云飞嶂岭上。
唐军既撤其半，又时值隆冬，天降大雪，苏定方终于围攻平壤不克，遂解围而返。
字幕：龙朔三年，倭国天皇应百济王扶余丰之请，遣大将毛野稚子为帅，率领二万七千人来助百济，进攻新罗。
刘仁轨知道倭人向来勇悍，急向朝廷奏请援兵。
高宗闻报，遂令右威卫将军孙仁师率军渡过渤海，到百济沿江登陆，来与刘仁轨等会师。唐军得到援兵，因而士气大振。
刘仁轨与孙仁师升帐聚将，共同商议下步行止。
有部将进言：加林城乃是水陆交通要道，何不首先攻之？
刘仁轨：加林城地势险阻，守卫坚固，强攻必致大量折损将士，也会陷入旷日持久之战。周留城乃是敌巢，若先攻克，余城不攻自破也。
由是分兵两路，孙仁师、刘仁愿及新罗王金法敏率领陆军先发，刘仁轨与部将杜爽、新罗王室大将扶余隆率领水军后继，沿熊津、白江进军，分进合击百济及倭国联军。
刘仁轨沿江疾进，在白江口遇上倭军，就此开战。
唐军四战皆捷，焚烧倭国战船四百艘，一时烟焰涨天，海水皆赤，倭军大败。扶余丰脱身逃走，所佩宝剑被唐军缴获。
刘仁轨乘胜追逃，百济王子扶余忠胜、扶余忠志奔走不及，遂率本部向唐军投降。倭国及耽罗国（今韩国济州岛）使节时在百济军营，也只得表示降服。
扶余丰逃回任存城，与守城主帅迟受信据城以守，依仗山高城险，欲图负隅顽抗。
时有被苏定方战败百济之将沙吒相如、黑齿常之二人，纠集溃卒，凭借险要，欲接应鬼室福信。及闻鬼室已被扶余丰所杀，于是自动前来归降唐军。
刘仁轨深加抚慰道：公等若肯率部攻取任存城，便可立功赎罪，未知二公愿否？
二将再拜领命，立誓效力唐廷。刘仁轨遂使其引军前往，并为其补充大量军械粮草。二将大喜，踊跃引军而去。
孙仁师对此不解，提醒刘仁轨道：公使其往攻任存城可矣，又复助其军械粮草，彼若反与城内贼人合兵，则将军之